Dispositivo que utiliza un emisor y un receptor infrarrojo alineados en una ranura, montados en un case para ensamblaje con fichas tipo bloques de construcción. Genera una señal digital al interrumpirse el haz de luz y se utiliza para conteo de pasos, medición de velocidad, detección de posición angular y creación de encoders sencillos en sistemas mecánicos y robóticos.